工业机械手_镇江起重机

艾锐克智能装备(江苏)有限公司提供工业机械手。

机械手由结构框架、x轴组件、y轴组件、z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。其中：1，工业机械手，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成；2，x轴组件、y轴组件、z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的he心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

1），结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。2），导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，u型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。3），传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

2. 维修检查项目和频率　　维修检查项目和频率表如下，请确认执行。　　项次检查项目周期　　1确认吸盘，夹具，治具功能是否正常每天　　2双点组合是否正常每天　　3治具固定螺丝每天　　4空气压缩机排水每天　　5注塑机连接线，操作器连接线接头每天　　6检查机械部件是否松动。螺丝是否松动每天　　7x轴，y轴滑轨，轴承润滑每周　　8z轴滑轨，滑块润滑每周　　9空压管路连接，速度调整钮是否正常每月　　10清洁整理外观每周　　11真空产生器功能检查每月　　12基座及运动部件螺丝检查每月　　13油压缓冲器功能检查每月　　14气管和电线电缆更换5年

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