自动上下料机械手「多图」

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    2023-9-25

张经理
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1. 维修安全   注意维修机械手臂之前或期间,自动上下料机械手,维修人员请读以下的安全规范, 以免有危险。   (1)检修注塑机前,请关掉其电源。   (2)调整,维修前请关掉注塑机及机械手的电源并卸除机械手的残留压力。   (3)除了近接开关,吸夹---,电磁阀故障可自行检修外,其它应受过zhuan业训练人员来检修,否则切勿擅自更动。   (4)调整或更换模具期间,请注意安全以免被机械手撞伤。   (5)完成调整或维修机械手臂后,试机前请离开工作区域。   (6)维修过程中,请勿打开电源或空压源连接至机械手。



二:机械手种类

机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为zhuan用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接---,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手




t型助力机械手

区别于硬臂式助力机械手的是t型助力机械手没有双关节机械臂,它的前后左右位移靠导轨来实现。由于t型助力机械手没有机械臂,因而它比硬臂式显得小巧,更适合于操作空间狭小的场合。

t型助力机械手的zui大负载要比硬臂式小,只有200kg,但提升高度可以根据客户要求设计,而且搬运范围要比硬臂式大的多。





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