二:机械手种类
机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为zhuan用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接---,模切t型机械手,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手
3.提高工作效率和品质.如一成型周期为30秒,人工取出时间为6秒,机械手取出为1.5秒的15千瓦的120吨注塑机,人工取出产品一个班8小时来计算可以成型800模,使用机械手提高到915模,生产效率提高了14%,8小时注塑机用电量为120度(以千瓦每小时1度电计算)使用机械手后用电量节省120*14%=17度。
4.延长注塑机的使用寿命.人员取出产品需要频繁的开关安全门,会造成注塑机某些部件寿命减短甚至损坏,影响生产。使用机械手则不需要频繁的开关安全门。
机械手的使用是现代企业自动化进程的重要组成部分,能实现加工动作的稳定性,减少人工搬运带来的偏差,对产品---性具有zui大意义!
拓展知识
一:什么是机械手
也被称为自动手,auto hand能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代---的繁重劳动以实现生产的机械 化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
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